神代の昔、大已貴命(おおなむちのみこと)と少彦名命(すくなひこなのみこと)の二神が有馬を訪れた時、 傷ついた三羽のカラスが水浴していた。数日後、カラスの傷が治っており、それが温泉であったと伝えられています。
温泉のありかを教えてくれた三羽のカラスだけが有馬に住むことを許されたと云い伝えられ「有馬の三羽からす」と呼ばれています。
　有馬温泉が全国に知られるようになったのは、第34代舒明天皇(593〜641年)、第36代孝徳天皇(596〜654年)の頃からで、 両天皇の行幸がきっかけとなり有馬の名は一躍有名になった。日本書紀の「舒明記」には、舒明3年(631)9月19日から12月13日まで の86日間舒明天皇が摂津の国有馬温湯宮に立ち寄り入浴を楽しんだと云う記述がある。
　後に豊臣秀吉が天下統一の目途がついた天正11年（1583）、戦で疲れた心身を有馬の湯で癒した。 その後も秀吉は再三有馬を訪れている。

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