平成7年（1995年）、飯田城址に湧出した新興の温泉。宿は飯田市街を見下ろす500mの高台に立ち、南アルプスの峰々や天竜川の流れや、そして飯田市街の夜景を一望できる絶景ポイントに位置する。地下約1300mより湧出する湯は、無色透明で伊那谷有数の高温・高泉質の湧出量を誇り、肌がスベスベになる美人の湯としても評判。温泉の泉質はアルカリ性単純温泉。温泉の効能は神経痛・筋肉痛・五十肩・運動麻痺・関節のこわばり、うちみ・くじき・慢性消化器病・痔疾・冷え性、病後回復期・疲労回復など。平成10年（1998年）に誕生した温泉棟・天空の城から大パノラマを満喫できる。

飯田城温泉の宿一覧