三島市の南東、箱根南西麓に位置し、函南町と伊豆の国市韮山にまたがる畑毛温泉。古くから温泉が開けており、伝承では源頼朝が当温泉で軍馬の療養を行ったとされている。江戸時代には湯塚の湯という名前で、腫れ物の効能が広く知られて、地元の人々の湯治場として利用され、今日まで200年以上の歴史を誇っている。効能高い温泉や豊かな自然から、昭和37年（1962年）には国民保養温泉の指定国民保養温泉にも指定されている。また、寛延年間には湯敷小屋で怪我人湯療を行った記録も残っている。温泉の泉質はラドン含有弱アルカリ性単純泉。温泉の効能はリウマチ、糖尿病、神経痛、高血圧症、消化器機能障害、運動機器障害など。

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